TIR Totvs Robot - Adicionar linha num Pedido de Vendas

Olá, pessoal,

Tenho um pedido de venda que desejo alterar, e minha automação pelo TotvsRobot já está conseguindo entrar nele numa boa. Porém, o pedido de vendas já possui diversas linhas e quero inserir novas. Como faço para ele entrar no pedido de venda e incluir uma nova linha para setar os valores

Segue meu fonte em Python até agora. O que devo adicionar? Não consegui usar a função input_grid_appender, não sei se seria pra esse propósito, mas nada acontece.

```class MATA410(unittest.TestCase):

    @classmethod
    def setUpClass(inst):
        '''
        SETUP
        Test Case Initial Setup
        '''

        #Endereço do webapp e o nome do Browser
        inst.oHelper = Webapp()

        #Parametros de inicializaçao
        inst.oHelper.Setup("SIGAFAT","10/12/2019","99","02","05")

        #Nome da rotina do Caso de Teste
        inst.oHelper.Program("MATA410")

    def test_MATA410_001(self):
        '''
        Test Case 001
        '''
        order = 'SEL305'
        self.oHelper.SearchBrowse(f"02{order}", "Filial+numero")

        self.oHelper.SetButton("Alterar")

        self.oHelper.SetBranch("02")

        self.oHelper.input_grid_appender("Produto", "505101009", 0, True) <<<<<< (Que devo fazer aqui?)
        self.oHelper.SetValue("Produto", "505101009", grid=True)
        self.oHelper.SetValue("Quantidade", "1,00", grid=True)
        self.oHelper.SetValue("C6_PRCVEN", "555,00", grid=True)
        self.oHelper.SetValue("C6_VALOR", "555,00", grid=True)
        self.oHelper.SetValue("C6_TES", "600", grid=True)
        self.oHelper.SetValue("C6_TPOP", "P", grid=True)

```